万向联轴器的类型有很多，牙嵌式、弹簧片式、十字滑块式联轴器等等。由于种类的不同，润滑所用的也不同，有的用润滑油，而有的就用润滑脂。
十字滑块式万向联轴器是钢厂轧钢机的主联轴器，也是轧钢设备不可缺少的。在严重的冲击负荷和极大的压力下，滑块的平面和圆弧表面会产生严重磨损。另外，整个联轴器还会受到灰尘、水分和高温的侵袭。因此，在这样苛刻的工作条件下，保持良好的润滑显得尤为重要。轧钢机主联轴器润滑主要用极压锂基润滑脂、石墨钙基润滑脂以及压延机润滑脂等，有特殊要求的地方，应另外选择适合的润滑脂。
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